西暦　100年頃、第12代景行天皇に東征の命を受けた日本武尊と共に相模から上総へ渡る際に、あれ狂う海に身を投じた姫君が弟橘媛（オトタチバナヒメ）です。

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走水の海に船を漕ぎ出したその途中、海峡に住む荒れ狂う神が船を転覆させて命を沈めようと暴風と荒波を起こして船を木の葉のように漂わせ進むことができなかった。

弟橘媛が言われるには、
「・・・海の神が命を沈めようとしているからです。それ故、私が命の身代わりとなって海に入りましょう。・・・」と言われて海に入ろうとした。

弟橘媛は涙を流して歌を詠まれた。
「山々の立ち並ぶ相模の国の　野を焼き払う野火の中に
　　　私をかばってくださった　命の気持ちが忘れられない」
と歌い終えて浪間に沈まれた。
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身を投じた姫のお袖が数日後吾妻の近くの海岸に漂着したので、これを納めて吾妻神社を建てたとあります。